把真实世界中千变万化的环境一比一“搬”进虚拟世界

“虚拟现实工程技术就是把现实世界中千变万化的环境一一‘搬’进虚拟世界，只有学生戴上VR墨镜，坐在模拟驾驶舱内，才能进行驾驶练习。”

不用开真车，戴上VR墨镜，坐在模拟座舱里，像玩游戏一样“闯关”，就能练“倒立”！ 如此神奇的操作，在上海的多家学车学校每天都在上演。 作为一名虚拟现实工程师，赵苍月要做的就是将现实世界中千变万化的驾驶环境一一“搬”进VR墨镜中，让驾考同学们身临其境地体验。

逼真的驾驶体验背后有很多努力。

以在大雪中行驶为例，地面摩擦系数和雨雪的视觉效果需要准确估算和编码。 受训者可能完全赶不上阴雨天气，而模拟驾驶可以弥补这一课。 但赵沧月不得不一次次驾车闯入大雪，挑战极端天气驾驶，采集数据。 有一次，下雨天，路很滑，车子在桥区转弯时打滑，把他吓出一身冷汗。 “愣是把我练成了一个车技过硬的‘老司机’。” 赵沧月笑着说道。

今年春天练车模拟器有用吗，为了还原洪水中涉水行驶的场景，赵苍月带领团队来到封闭的学车训练场，在车的各个部位贴上采集器，然后将车推到“被淹”的路段被水淹没。 看着车子悬浮起来，完全不受控制，一股紧张感扑面而来。 “我们就是想把这些真实情况带到学生眼前，通过模拟危险情况练车模拟器有用吗，加强学生预判风险的能力，防止危险驾驶行为的发生，让他们在关键时刻自救。”

五十年前，没人知道“模拟驾驶训练”能否大规模推广。 相对成熟的模拟驾驶技术过去大多掌握在美国的小车企手中。 虽然有学习驾驶的模拟器，但大多数只是在屏幕上转动方向盘。

直到2017年底，赵苍月所在的公司才进行了联合驾考。 200多名学员在使用新研发的模拟座舱“练习”后，直接进入二考，通过率高达85%。 这更加坚定了团队继续攻坚克难的决心。

沉迷于汽车培训，每一个小细节都对车手“出戏”至关重要。

戴上VR墨镜，赵苍月提醒记者注意后视镜。 虽然身处虚拟世界，但后视镜里的立体影像却越来越真实。 “只有完全恢复后，学生才能通过后视镜准确判断与周围车辆和环境的距离。” 赵沧月回忆，为了追寻小后视镜里的“真实世界”，他突破了左右眼的视觉差异和凸透镜的曲面。 由于不一致带来的困难，团队花了4个月的时间反复建模计算。 这段时间他已经数不清自己熬了多少夜了。

赵仓月还补充了在虚拟环境中驾驶训练中看不到的“紧急情况”，比如行人突然跳出、方向盘失灵等。这种问题学员在训练中都遇到过，如果在驾驶过程中遇到现实世界，他们不会那么慌张。

在虚拟现实领域，可能性是无限的。

最近，赵苍月的团队开始做AI相关的研究，给每辆车赋予“个性”。 比如有的车文明礼貌，有的车喜欢“斗气”，有的车喜欢急刹车……更逼真地模拟了城市道路环境。

“希望学员们在‘玩’的过程中练就过硬的驾驶技术，这样的驾驶技术，关键时候可以救死扶伤一点也不为过！” 在赵沧月看来，模拟驾驶的“魔力”具有极其重要的现实意义。